旋回1軸と直進2軸の同期運動によるエンドミル切削点送り速度ベクトル一定下条件のサーボ特性の考察

摘要

同時5軸エンドミル加工では曲面形状の創成に際して，その加工面品質の一定化が難しい．そこで，本研究では5軸制御工作機械の直進2軸と旋回軸を同期させ，工具とワークの切削点での送り速度ベクトルを一定にすることで加工面品質向上を目指す．さらに，その際の各軸のサーボ特性が形状に与える影響を考慮することで，試行錯誤によらない更なる加工形状精度の向上方法の提案を目的とする．本報では送り駆動系モデルより導いた各軸（旋回1軸と直進2軸）に最適な先行FF（フィードフォワード）係数をかける手法を提案し，先行制御機能（G08）を用いて実機による効果と有効性の検証を行う．