MMS取得点群を用いた道路空間情報の抽出（第2報）: スキャンラインの湾曲度評価に基づく車道境界線の抽出と性能評価

摘要

高精度道路地図の整備効率化を目的としてMMS（Mobile Mapping System）によって取得した点群から縁石の下端を通る車道部と歩道部の境界線（以降，車道境界線と呼ぶ）を自動抽出する手法が数多く発表されている．既存手法の多くは，段差の小さい歩道の切り下げ部や交差点の横断歩道接続部において車道境界線の抽出率が低くなる他，雑草等による縁石の遮蔽や計測ノイズの影響を受けやすいという問題がある．