3次元モデルのアセンブリ構造を考慮した類似検索（第2報）～部品間幾何拘束関係を含めた類似性評価

摘要

従来の3 次元モデルの類似検索研究例は，そのほとhどが部品単体の形状類似性を評価するものである[1]．一方，機械設計分野では，複数部品のアセンブリとして3 次元モデルが表現されているものが少なくない．しかし，3 次元モデルのアセンブリ構造の類似性までを考慮した類似検索手法の研究はほとhど報告されていない．このような，形状·アセンブリ構造の両者を考慮した類似検索には，以下の要件が望まれる．1) 両アセンブリ内で，構造的に類似した構成部品間の形状類似性を評価できること，2) 一部の部品形状のみの相違や，部品点数が異なるアセンブリ同士の類似性は高く評価されること，である．本研究では，これらの要件を満たすべく，組立品の3 次元モデルから構成部品間の接触，干渉，拘束関係，並びに部品ごとの3 次元形状を抽出し，これらの特徴量間の比較に基づき，アセンブリ構造と部品形状間の類似性を同時に評価可能な類似性評価手法の提案を目的とする．本報では，CAD システムで定義されている接触，干渉，幾何拘束関係をもとに，構成部品をノードとしたアセンブリグラフ表現を生成し，このグラフに基づいたアセンブリ間の類似度計算を行う手法を提案する．さらに，前報[2]との類似度計算結果とを比較する．