Lagrangian method; model verification; reaction disc; unicycle mobile robot;
机译:柔性悬架旋转机器人的动力学:分析建模与验证
机译:轮式移动机器人不能满足下呼吸速度约束的建模和控制:独轮车案例
机译:通过动态路径反转为单轮移动机器人产生平滑运动
机译:独轮车移动机器人系统的动态建模与验证
机译:动力学系统中的模型抽象:在移动机器人控制中的应用。
机译:基于水动力分析的两栖球形机器人新型喷水推进器建模与实验验证
机译:基于优化的单轮式移动机器人避障系统验证过程
机译:基于集成微扰动力学的在线移动机器人动态建模