Transducers; Three-dimensional displays; Collaboration; Tactile sensors; System integration; Robot sensing systems; Manipulators;
机译:集成了布拉格光栅应变传感器的机械臂触觉控制
机译:使用配备有光学三轴触觉传感器的机械手进行的身高识别
机译:触觉传感器和严峻的挑战:在较大的作用力范围内提高传感器的性能是迈向能够像人类一样握持和操纵物体的机器人的第一步
机译:气动驱动的软机器人中用于外胚层和本体感觉的软传感器的建模
机译:软机器人:纤维增强的软气动多向操纵器,设计,制造和测试
机译:集成了布拉格光栅应变传感器的机械臂触觉控制
机译:纤维布拉格光栅应变传感器整合机器人操纵器的触觉感应与控制
机译:用于基于传感器的机械手控制的力/扭矩和触觉传感器