オンライン計算によるモデルべースト制御－第1部 モデルベースト制御と最適制御

摘要

オンライン計算によるモデルペースト制御1.究極のモデルペースト制御；2.基礎：最適制御問題，実時間最適化；3.推定·適応·学習の統一的枠組み。最適制御問題1.最適制御問題の停留条件：オイラー·ラグランジュ方程式；2.最適制御問題の数値解法：勾配法，ニュートン法，シューティング法（未知量のとり方でさまざまなバリエーション）；3.関連する話題：最小原理，動的計画法，ハミルトン·ヤコビ·ベルマン方程式。