Underwater vehicle; Integrated navigation; Terrain match; Doppler log;
机译:通过精确地图实现自动导航和定位的多传感器数据融合
机译:自动车辆中导航和映射的多传感器融合:城市环境中的准确本地化
机译:基于地形辅助导航的水下机器人路径规划方法评价
机译:自主水下车辆地形匹配导航多传感器数据融合方法
机译:微型飞行器导航的状态估计和多传感器数据融合。
机译:低成本自主水下航行器的有效地形辅助导航
机译:通过精确地图进行自主车辆导航和本地化的多传感器数据融合
机译:Remus自主水下航行器的地形辅助导航。