小型レーザスキャナ搭載UAVシステムを用いた水稲生育モニタリングの試み

摘要

UAVは低価格化と性能の向上により、簡単かつ 低コストで運用できるリモートセンシングロボット として、国内外を問わず広く研究されている"。リ モートセンシングによる農作物の生育モニタリング や収量推定は、以前から航空機や人工衛星を用いて 研究されている。しかし、UAVを用いることで、 航空機に比べて高い時間?空間分解能の観測データ が得られる。また、雲の下を飛行するため、人工衛 星の利用時に比べ、雲による画像欠損がない。著者 らはUAV搭載レーザスキャナシステム（以降UAV システム）の開発に取り組hでいる2)。本稿では、 開発したUAVシステムを用いて水稲をレーザ計測 した結果を報告する。