Integration von aktiven Sicherheitssystemen fur die Querfuhrung: Kritikalitatsempfinden und Akzeptanz eines Gesamtsystems aus Spurverlassenswarnung und Spurwechsel-Assistent

摘要

Seit einigen Jahren sind Fahrerassistenz-Systeme (FAS) fur die Querfuhrung verfugbar, so z.B. die Spurvehassens-Warnung sowie der Spurwechsel-Assistent im aktuellen BMW 7er. Eine Herausforderung bei der Integration mehrerer Querfuhrungs-FAS ist der Zielkonflikt zwischen der fur ein System optimalen und effizienten haptischen Warnausgabe (Vibrationen, Gegenmomente) und der Vereinbarkeit mit ahnlichen Systemen im gleichen Fahrzeug (Eindeutigkeit). In einem Versuch mit n = 57 Probanden im statischen Fahrsimulator wurden drei Ruckmeldestrategien verglichen, die in diversen Nutzfallen mit unterschiedlichen haptischen Ausgaben am Lenkrad warnten. Die Auslegung der Systeme reichte dabei von einer rein system-orientierten bis hin zu einer kritikalitatsbasierten Variante. Dabei zeigte sich, dass Fahrer im Warnfall nur schwer verschiedene haptische Ausgaben am Lenkrad differenzieren konnen. So konnte uber die Halfte der Probanden verschiedene Vibrationsstarken im Nutzfall auch bei wiederholter Darbietung nicht unterscheiden. Noch schlechter ist die Leistung der Probanden im Fall von Lenkradmomenten Differenzierbare haptische Ausgaben scheinen bei langerer Nutzung dennoch sinnvoll, um die Systemakzeptanz zu erhohen. Die Praferenzen der Probanden sprechen zusatzlich fur ein kritikalitats-basiertes Ruckmelde-Konzept. Die wahrgenommene Kritikalitat einer Querfuhrungssituation wurde nicht von unterschiedlichen haptischen Ausgaben beeinflusst, sondern blieb bei allen drei Systemvarianten gleich. Ferner konnten drei abgestufte Kritikalitatsniveaus fur Querfuhrungssituationen identifiziert werden, die u.a. durch die vom Fahrer (unbewusst) vorgenommene Trennung in Spurverlassens- und Spurwechsel-Falle begrundet werden konnen. Inwiefern diese Einteilung allgemeingultig sind, muss durch weitere Untersuchungen belegt werden.