In diesem Artikel wird ein neuer Telemanipulator "MicroMan" fur die Mittelohrchirurgie vorgestellt. Der Manipulator wird bei Eingriffen eingesetzt, welche hohe Anforderungen an die Fahigkeiten der Hand des Chirurgen stellen und unter starken raumlichen Einschrankungen durchgefuhrt werden. Er ist in der Lage Standard HNO-Instrumente aufzunehmen und in drei Freiheitsgraden zu manipulieren. Aufgrund des geringen Gewichts kann das gesamte System direkt am OP-Tisch montiert werden. Die Bedienung erfolgt uber eine intuitive Joystick-Konsole. Der Mikromanipulator wird im Bedarfsfall flexibel wahrend der Operation eingesetzt und verandert den ublichen OP-Ablauf nicht. In dem Artikel wird besonders auf den ersten klinischen Einsatz des Mikromanipulators im Rahmen einer Tympanoplastik Typ III Operation eingegangen. Dabei wurden kleinste Strukturen wie der Steigbugel (Stapes) operativ behandelt. Der vorgestellte Manipulator stellt eine Moglichkeit dar, die Genauigkeit eines mechatronischen Systems auf Standardinstrumente zu ubertragen, ohne ubliche Operationsablaufe zu andern und lange Rustzeiten in Kauf nehmen zu mussen.
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