Roboter-Schweissen von Stahlbauprofilen mit Losgrosse 1: 'Schweissbaugruppenschnittstelle Stahlbau' und Offline-Programmiersystem ermoglichen wirtschaftliche Automatisierung

摘要

Die Anforderungen an den Stahlbau als Ruckgrat moderner Architektur fur industrielle, offentliche und private Bauwerke sind immer starker durch komplexe individuelle Formgebungen gepragt. Dies hat naturlich Auswirkungen auf Gestalt und Fertigung des einzelnen Profilbauteils, das in immer grosserer Variantenvielfalt und immer kleineren Losgrossen herzustellen ist. Die manuelle Fertigung wird dadurch zunehmend personalintensiver und fehlertrachtiger. Eine Automatisierung mit Robotern ermoglicht die direkte Umsetzung von CAD-Konstruktionsdaten in Steuerungsdaten fur den Fertigungsprozess. Bislang fehlten jedoch effektive Werkzeuge fur eine automatisierte CAD-Datenverarbeitung, sowie eine standardisierte Schnittstelle fur Schweissaufgaben. Einzelne unternehmensspezifische Insellosungen fur den Robotereinsatz zum Profilschweissen waren daher in der Vergangenheit wenig erfolgreich. Deshalb haben die Firmen Autocam und Kaltenbach ein Konzept zum automatisierten Roboter-Schweissen von Anbauteilen an Stahlbauprofilen entwickelt, das gemeinsam mit dem Schweissroboter-Spezialisten Cloos und in enger Abstimmung mit fuhrenden Stahlbau-CAD-Anbietern in die Praxis umgesetzt wird.