Roboter verlegen Turdichtungen in der Automobilindustrie Entwicklung eines Werkzeugs zum automatisierten Verlegen selbstklebender Turdichtungen

摘要

Turdichtungen tragen wesentlich zum Fahrkomfort bei PKWs bei. Sowohl die Windgerausche, als auch das Schliessverhalten der Turen wird durch die Gummidichtung beeinflusst. Je nach Auslegung des jeweiligen Fahrzeugtyps werden die Dichtungen an den Turen und am entsprechenden Turausschnitt der Fahrzeugkarosserie ("Body") angebracht. Bisherige Dichtungen fur die Karosserie sind auf die Lange des jeweiligen Turausschnitts vorkonfektioniert und werden mit Hilfe eines Metallclipbands manuell - mit einem Gummihammer - auf die Fahrzeugflansche geklopft. Die 3M Deutschland GmbH hat einen Klebstoff entwickelt, mit dem sich Dichtungsprofile selbstklebend an den Turen und am Body, der Fahrzeugkarosserie, aufbringen lassen. Im Folgenden wird ein sensorgeregeltes Roboterwerkzeug zum Verlegen von Turdichtungen vorgestellt, das gemeinsam vom Fraunhofer IPA und der 3M Deutschland GmbH entwickelt wurde.