Robotersteuerung mit eingebetteter grafischer 3D-Simulation und effizienten Expertenfunktionen fur eine automatisierte Programmerstellung

摘要

Robotersteuerungen werden immer leistungsfahiger und mit immer machtigeren Funktionen ausgestattet, deren Anwendung jedoch nicht immer einfach ist und eine qualifizierte Ausbildung voraussetzt. Andererseits haben die Roboterhersteller bei der Erschliessung neuer Anwendungsfelder die Handwerksbetriebe entdeckt, wo bislang nur wenige Roboter im Einsatz sind. Auf Grund des eher handwerklich ausgebildeten Personals, muss die Roboterbedienung und die Programmierung auf die Bedurfnisse dieser Anwendergruppe neu ausgerichtet werden. Bei vorwiegender Einzelteilfertigung ist das Einrichten und Programmieren der Maschine ein wesentlicher Zeitfaktor und muss daher schnell durchgefuhrt werden konnen. Hierfur ist werkergerechtes Bedienkonzept erforderlich, welches die Arbeitsweise und die Denkmuster des Handwerkers widerspiegelt. Ein Roboter soll so eingelernt werden konnen wie ein Facharbeiter einen Auszubildenden anleitet, eine bestimmte Tatigkeit zu verrichten: durch Zeigen, Vormachen und Geben einfacher Kommandos. Diese Vorgehensweise wird auch vom EU-Forschungsprojekt SMErobot verfolgt, das zum Ziel hat, Roboter fur kleine und mittelstandische Handwerksbetriebe einsatztauglich zu machen. Das Projekt SMErobot wird als integriertes Projekt (IP) von der EU im Rahmen des 6. Forschungs-Rahmenprogramms unter der Projektnummer 011838 gefordert. In diesem Beitrag werden grundlegend neue Ansatze der Bedienung und Programmierung vorgestellt, und gezeigt, dass High-Tech-Funktionen und deren nutzergerechte Verwendung in keinem Widerspruch stehen.