Ein Pendelaktor mit breitem Anwendungspotential

摘要

Der vorliegende Aufsatz befasst sich mit dem Aufbau und den Eigenschaften eines so genannten Pendelaktors zur Erzeugung dynamischer Krafte. Es wird gezeigt, dass dieser Aktortyp aufgrund seiner besonderen Konstruktion und infolge der vielen moglichen Betriebsweisen in der Lage ist ein breites Einsatzpotential abzudecken. Die Generierung harmonischer Kraftverlaufe erfordert wegen der inharent nichtlinearen Aktorkinematik jedoch spezielle Vorkehrungen. Die Erlauterung der hier gewahlten Massnahmen und die Prasentation der damit erzielten Ergebnisse stehen im Mittelpunkt der Ausfuhrungen.