Simulation der Dynamik von Fahrzeugen mit aktiven Differenzialen zur Fahrstabilisierung durch Torque Vectoring

摘要

Durch die aktive Verteilung des Drehmomentes an den angetriebenen Radern eines Kraftfahrzeugs kann die Fahrdynamik, die Stabilitat und der Komfort wesentlich erhoht werden. Dazu wird der Antriebsstrang z.B. um aktive Differenziale erweitert. Zur optimalen Auslegung des Systems ist eine Simulation der Fahrzeugdynamik unumganglich. Der vorliegende Artikel beschreibt die Modellierung einiger relevanter Fahrzeugkomponenten unter dem Gesichtspunkt einer aktiven Momentverteilung. Aus den physikalischen Zusammenhangen und beispielhaften Simulationen werden Schlussfolgerungen fur die Konstruktion abgeleitet und sowohl kritische Punkte als auch Optimierungspotenzial aufgezeigt.