Untersuchungen zur laserbasierten photogrammetrischen Erfassung von Schweissnahten unter Wasser

摘要

Im Rahmen eines Forschungsvorhabens wird ein optisches 3D-Messverfahren entwickelt, welches fur die Messung und Uberprufung von Schweissnahten im Unterwasserbereich angewendet werden soll. Das dabei zu entwickelnde Messsystem (Demonstrator) soll insbesondere die Oberflachentopographie einer Schweissnaht mit hoher Genauigkeit erfassen konnen. Das gesamte System besteht aus einem fur die Oberflachenerfassung eingesetzten Stereokamerasystem mit projizierender Laserlinie sowie einem Trackingsystem fur die Navigation zur 3D-Erfassung der Oberflachengeometrie.