Segmentierung und Datenapproximation von Laserscanneraufnahmen mittels statistischer Methoden

摘要

Dieser Beitrag stellt einen Algorithmus zur Segmentierung und Datenapproximation von statischen Laserscanneraufhahmen mittels statistischer Methoden vor. Auf Basis einer Abschatzung der lokalen Rauschcharakteristiken der Punktwolke wird eine statistisch begrundete Segmentierung mittels Hypothesentests durchgefuhrt. Die aus den Arbeiten entstandene prototypische Software kommt dabei mit minimaler Benutzerinteraktion aus und wurde an realen und simulierten Datensatzen erfolgreich getestet. Die Segmentierung von Frei-formflachen ist ebenso moglich wie die automatische Klassifizierung quadratischer Formen auf der Grundlage von segmentierten Teilregionen.