Automation in der Instandhaltung Inspektion mit mobilen Robotern

摘要

Die Instandhaltung ist bei Materialflusssystemen von essentieller Bedeutung, um die Verfugbarkeit der Anlagen zu gewahrleisten bzw. wieder herzustellen Anlagenausfalle konnen durch Auswirkungen auf vor- und nachgelagerte Prozesse sehr hohe Storungskosten verursachen. Aufgrund der steigenden Grosse von Materialflussanlagen und der haufig schlechten Zuganglichkeit von Komponenten fur Servicepersonal ist eine rein manuelle Instandhaltung jedoch oftmals nicht mehr ausreichend. Am Institut fur Roboterforschung (IRF) in Dortmund werden deshalb im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 696 Technologien entwickelt, um Instandhaltungstatigkeiten zu automatisieren. Ein Ansatz dafur ist die Entwicklung mobiler Handhabungseinheiten, die fur flexible Messwertaufnahmen im Rahmen von Inspektionen und im spateren Projektverlauf auch fur die Ubernahme weiterer Instandhaltungsaufgaben verwendet werden konnen.