信号制御機と接続可能な道路交通シミュレータの構築および信号制御方式の検討

摘要

我々は複雑な市街地での道路交通状況を再現し、解析するために微視的道路交通シミュレータであるMITRAM(Microscopic model for analyzing Traffic jam) の研究·開発を行っている[3]. 微視的モデルによるシミュレータは、自律した判断を行なう運転モデルを作成し、そのモデルを搭載した車両をシミュレータ上に多数走行させることで現実の道路交通状況を再現するものである。MITRAM ではファジィ手法を用いて車両の挙動のモデリングを行なっており、個々の車両の挙動を計算し、仮想的な道路上を走らせることでシミュレーションを行っている。MITRAM は主に渋滞解析や信号制御方法の評価、自動車の汚染物質排出量の推定などを目的として研究·開発を進めている。本研究では、外部からの制御情報によるシミュレータ内の信号制御を可能とするMITRAM のシステム構築を行なう。また、車両感知器データを利用した自律分散による新たな信号制御方式を提案し、実交通データを用いたシミュレーションによりその有用性を検証する。