Mobile robot; Localization; Navigation; Artificial landmark; Topological map;
机译:使用新型人工地标为室内移动机器人进行定位和导航
机译:使用新型人工地标为室内移动机器人进行定位和导航
机译:使用计算机视觉的人造地标移动机器人室内导航方法
机译:基于新型人工地标系统的室内移动机器人的视觉导航
机译:使用定性地标状态的移动机器人基于草图的导航。
机译:基于视觉和神经策略的新型人工有机控制系统用于辅助生活中的移动机器人导航
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。