Hybride Antriebssysteme zur Erzeugung veranderlicher Ubertragungs- und Fuhrungsbewegungen

摘要

Mechanismen mit ihren vielfaltigen Bauformen finden heute bei der Konzipierung neuer Antriebssysteme immer weniger Beachtung Trotz der vielen bekannten positiven Bewegungseigenschaften ist der Auslegungsaufwand zur Ermittlung der kinematischen Abmessungen weiterhin hoch und ohne getriebetechnisches Wissen sowie den Einsatz spezieller Software nur schwer zu realisieren. Steht nicht die Forderung nach einer umfassenden Flexibilitat der Bewegung im Mittelpunkt, so bieten jedoch hybride Antriebssysteme, bestehend aus Servomotor und einem nachgeschalteten Mechanismus einfacher Struktur, durchaus Vorteile. Der Text gibt einen Uberblick zum Einsatz hybrider Mechanismen und zeigt am Beispiel einer Schubkurbel bzw. Kurbelschwinge die Charakteristika dieser Antriebssysteme als Ubertragungs- bzw. Fuhrungsgetriebe. Weiterhin wird verdeutlicht, welche Algorithmen zur Beschreibung des kinematischen Zusammenhangs zwischen mechanischem Grundsystem und zusatzlicher Verstellbewegungen erforderlich sind und wo die Grenzen solcher Systeme liegen.