Hochdynamischer Antrieb fur mobile Roboter Entwicklung und Realisierung eines innovativen Lenksystems

摘要

Der vorliegende Beitrag beschreibt aktuelle Entwicklungen in der Optimierung und Vereinfachung von Antriebssystemen fur mobile Roboter. Mobile Roboter werden heute zum Beispiel als vollautomatische Rasenmaher oder Staubsauger eingesetzt. Sie haben bis heute nur einen kleinen Teil ihres Marktpotentials realisieren konnen. Ein wichtiger Grund fur die Absatzprobleme mobiler Roboter im Massenmarkt liegt in der Komplexitat der Antriebsund Lenksysteme verborgen. Der Beitrag fokussiert auf Prinzipien und technische Losungen, die geeignet dazu sind, die Komplexitat dieser Antriebs- und Lenksysteme zu reduzieren. Hierdurch konnen Roboter entwickelt werden, die mit weniger Bauteilen eine grossere Manovrierfahigkeit erreichen. Das Schlusselkonzept fur diese Verbesserung sind hochdynamische Antriebe. Fur die Entwicklung dieser Antriebe wurden Strategien, Methoden und Hilfsmittel eingesetzt, welche darauf zielen, Entwickler und Konstrukteure bei der Entwicklung von komplexen mechatronischen Systemen zu unterstutzen. Im Beitrag wird ein Entwicklungsprozess fur komplexe mechatronische Systeme vorgestellt, der auf einem vereinfachten V-Model aufsetzt.