可変速モータ駆動圧精機の曲げ一振り連成振動

摘要

近年，可変速モータは石油化学，ガス分野の圧縮機駆動に多用されている。従来からインバータモータが大型圧締機トレンの可変速駆動に適用されているが，インバータの種類によってはモータトルクに多様な周波数成分を含hでおり，このトルク変動成分が軸系の操り振動を誘起することがある。可変速モータ駆動圧縮機においては増速ギアが用いられるケースが多いが，操り振動が発生するとギアのかみ合い力変動が生じ，それが軸系の曲げ振動を引き起こす。逆に言えば，曲げ振動のレベルから圧縮機トレンの軸系振り振動のモニタリングが可能であると考えられる。この摸りと曲げの連成振動のモードは，各々独立で生ずる場合とは異なった特性を示す。ゆえに両者を考慮したロータダイナミクス解析手法が，軸系の振動検討に必須である。ここでは，振り振動と曲げ振動の連成を考慮したロータダイナミクス解析手法を紹介し，実機への適用事例を示す。