Autonomous vehicle; RTK-GPS; Crawler; Kalman filter; Optimum control;
机译:基于低成本多传感器融合定位的履带式农用车辆自主驱动控制算法性能评价
机译:基于低成本RTK-GPS的实时高速自动驱动
机译:基于RTK-GPS的城市峡谷自主移动监控
机译:基于RTK-GPS的自动履带式无盖货车控制
机译:使用基于动态模型的预测控制来避免失去轮对地面接触的无人驾驶汽车的运动控制。
机译:自主地面车道保持LPV模型的控制:双速率状态估计和不同实时控制策略的比较
机译:可变形履带的室内通道和自主运动控制的构成方法实验。