feedforward; variable structure systems; electrohydraulic control equipment; servomechanisms; performance index; feedforward integral variable structure controller; FIVSC; electrohydraulic position; servo control systems; sliding mode control; smoothing function; tracking performances; zero steady state error; ramp input; quadratic performance index; servo tracking; plant parameter variation; external load disturbances;
机译:具有电动液压位置伺服控制系统整体补偿的最优变结构控制
机译:积分变结构控制器的设计及其在电液速度伺服系统中的应用
机译:越野车电动液压转向系统的前馈加比例积分微分控制器
机译:电液位置伺服控制系统的最佳前馈整体变结构控制器
机译:基于H-infinity控制器综合的定位系统的鲁棒伺服控制器设计。
机译:基于甲壳虫天线搜索算法的电液位置伺服控制系统优化PID控制器
机译:二维自由度最佳伺服控制器中的前馈元件的LQ设计
机译:线性系统的最优有限状态变量反馈控制器