歩行補助機Re-Gaitの開発と歩行促進手法の検討

摘要

現在，ニューロリハビリテーションの観点より脳卒中片麻痺患者を効率よく早期に回復させる歩行訓練ロボットが各種提案されている．トレッドミル上にリフターを備え，ハーネス等により訓練者を免荷し，脚部に動作補助ロボットを取り付けて訓練する方法が最も安全であるが，肝心な訓練者自身が飽きてしまい，効果が低減することも報告されている．したがって，麻痺レベルが比較的軽度な場合，特に自立可能な場合は，極力直接移動しながら訓練するのが望ましく，筋電や足裏の感圧センサによる歩行位相を把握し，股関節，膝関節などの動作をモータなどの動力で直接補助する装置が開発され，既に患者に対し多くの使用試験が行われている．