超小型電気自動車用アクティブシートサスペンション（段差降下時の運転者頸部筋活動に関する基礎的検討）

摘要

当研究グループでは環境問題や高齢社会問題の影響から需要が高まっている超小型電気自動車の乗り心地を改善するため，ボイスコイルモータを使用したアクティブシートサスペンション（ASS）を提案している．これまでに段差降下時において過渡的な振動を受けた際，ASSによる乗員の頭部に受ける衝撃の低減効果について報告している．しかしASSを用いたシート制御により乗員の負担がどの程度軽減するかについての十分な検討を行っていない．そこで本研究では歩車道境界の段差など過渡的な振動を受けた際，頭部を支える頸部の筋活動から評価を行い，運転者の負担低減効果について検討を行った．