患者の転倒防止·体重免荷機能を有する歩行支援機（患者の転倒防止制御の実験的検討）

摘要

本報告では，転倒防止制御の有効性を検討するため，人間が転倒中に感じる「怖さ」，転倒を止めたときハーネスの締め付けにより感じる「痛み」，転倒が止まった位置からの「立ち上がりやすさ」に関してアンケートを用いて評価を行い，転倒防止制御の有効性を実験的に検討する．