Verbesserte Dimensionierung eines Mechanismusmittels MKS und FEM - Praxisbeispiel am Abnahmegreifer einer Bogendruckmaschine

摘要

Mithilfe von 3D-CAD-, MKS- und FEM-Programmen konnen heute bei der Auslegung von Mechanismen die relevanten Grossen zuverlassiger prognostiziert werden als fruher mit geschatzten Massen und kinetostatischen Modellen der starren Maschine. Im Vortrag wird zunachst das MKS-Modell eines bestehenden Mechanismus mit der Realitat abgeglichen. Ausgehend von einem starren Modell mit zwanglaufigen Verbindungen werden sukzessive Nachgiebigkeiten eingefuhrt, bis die Simulationsergebnisse Messergebnissen hinreichend nahe sind. Die Ubertragung der Erkenntnisse auf das Modell eines auszulegenden Mechanismus gleicher Struktur liefert dann zuverlassigere Aussagen uber dynamisch uberhohte Spitzenlasten und Wegabweichungen des Arbeitsorgans.