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Development of a low contact-pressure vehicle using low-pressure tire Prototype vehicle and its control system

机译：使用低压轮胎原型车辆及其控制系统开发低接触压力车辆

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This paper describes a prototype of low contact-pressure vehicle. Purpose of the development of the vehicle is mine detection operations. The low contact-pressure vehicle that can move on mine fields contributes demining work. Characteristics of a low pressure tire are tested, and prototype vehicle was designed and constructed. Moreover, its ground contact pressure is evaluated. The results show possibility of mine-explosion-free vehicle.

机译：本文介绍了低接触压力车辆的原型。车辆发展的目的是矿山检测操作。可以在矿田上移动的低接触压力车辆有助于排雷工作。测试了低压轮胎的特性，设计并构造了原型车辆。此外，评估其接地接触压力。结果表明，无爆炸车辆的可能性。

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来源
《ロボティクスシンポジア》|2005年||共6页
会议地点
作者
Hironori ADACHI; Kouich SUGITA; Kiyoshi KOMORIYA;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP24-53;
关键词
Low-pressure tire; Contact pressure; Mine-explosion-free;

机译：低压轮胎;接触压力;无爆炸;

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Development of a low contact-pressure vehicle using low-pressure tire Prototype vehicle and its control system

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