不思議歯車減速機の動力伝達効率に関する研究

摘要

不思議歯車機構(Furguson Paradox Gear Drive)は部品点数が比較的少なくて，大減速比が得られる特徴がある．しかし，動力伝達効率は一般に良くない場合が多い．ここでは，本研究室で独自に設計·製作した不思議歯車機構の遊星歯車減速機のトルク効率を準静的に測定し，動力伝達効率について考察を行う．