アンギュラ玉軸受を用いたハイブリッド減速機に関する基礎的研究（第3報,セラミックス玉および銀メッキ適用による高効率化）

摘要

従来開発されていた転がり軸受転用型トラクションドライブに着目し，転がり軸受の保持器を出力軸として，トラクションドライブの機能を付加した転がり軸受を歯車の軸受として用いるハイブリッド減速装置の開発を行った．ここでは軸受にアンギュラ玉軸受を使用し，ばねによる軸方向予圧により必要な維持し減速させた．第1報にて，転動体の材質をセラミックスに変更した．さらに第2報おいて，保持器部分の形状や材質を検討することで，装置全体の高効率化を図った．そこで本研究では，第2報で効果のあった保持器部分の形状にセラミックス転動体を組み合わせることで装置全体の高効率化を図った．また正確な荷重を与えるために，新たにロードセルとガイドローラを使用した予圧装置に変更した．装置全体図を図1 に，本機構の概略図を図2 に示す．