Selbsteinstellende, sensorlose Regelung fur Synchronmotoren unter Berucksichtigung von Reluktanzdrehmomenten

摘要

In drehzahlgeregelten Antrieben konnen Synchronmotoren eine ressourceneffiziente Alternative zu Asynchronmotoren darstellen, wenn sie auch geberlos betrieben werden konnen. Im Beitrag wird die Implementierung einer sensorlosen Regelung fur Synchronmaschinen mit einem Erweiterten Kalman Filter vorgestellt, das die induzierte Spannung und Induktivitatsdifferenzen gleichzeitig auswertet. Um diesen komplexen Algorithmus industriell einsetzbar zu machen, wurde eine Selbsteinstellung entwickelt, die nur wenige Kenndaten von Motor und Umrichter voraussetzt. Die Regelung arbeitet verlustoptimal fur unterschiedliche Maschinentypen, da auch Reluktanzdrehmomente berucksichtigt werden. Messergebnisse zeigen die Regelungsdynamik, derzeitige Anwendungsbeispiele werden benannt und die Moglichkeiten und Grenzen fur weitere Applikationen bewertet.