転がり軸受式モータと静圧軸受式モータの位置決め性能評価

摘要

工作機械などに含まれる各種位置決め機構の位置決め性能阻害要因の一つとして摩擦が挙げられる。この問題を解決するアプローチの一つとして，回転軸を空気で浮上させ完全な非接触状態とする静圧空気軸受(以下，静圧軸受) の使用が挙げられる。本研究では，転がり軸受と静圧軸受を有する2 台のサーボモータを試作し，モータ単体としての摩擦力の測定と位置決め性能の比較検討を行う。