負荷側外乱オブザーバに基づく柔軟機構を含むバイラテラル制御系の制御帯域向上法

摘要

本稿では負荷側外乱オブザーバに基づく柔軟機構を含むバイラテラル制御系の制御帯域向上法を提案する。著者らはスレーブシステムに柔軟機構を含むバイラテラル制御の構造を提案している。本稿では負荷側外乱オブザーバのノミナル値とそれに基づくゲイン設計を提案し，制御帯域の向上を図る。