PMSMの電流指令値および電流位相指令値操作型アンチワインドアップ弱め磁束制御法

摘要

埋込磁石同期電動機（IPMSM）は家電，産業および自動車分野等，幅広く利用されている。近年のIPMSMドライブシステムでは高出力密度化および高応答化が要求される用途が増えてきているため，操作量飽和への対策が必要不可欠となりつつある。この結果，操作量飽和時における電流およびトルク制御性能改善が重要な課題として認識されている。操作量飽和の発生要因としては，高応答化に伴うものと高速駆動に伴うものに大別され，これらの対策には，それぞれ，アンチワインドアップ制御および弱め磁束制御が用いられる。これまでにも様々な手法が提案されているが，複雑なアルゴリズムが必要である，電流制御を停止するために過電流が発生する場合がある等，課題が残っているようである。