誘導機の速度センサレスベクトル制御における外乱オブザーバを用いた出力電圧誤差補償

摘要

インバータの出力電圧誤差を補償するため，さまざまな方法が研究されている。ベクトル制御系では，外乱オブザーバにより電圧誤差を推定し，電圧指令に補償する方法が提案されている。この方式は，デッドタイムに限らずスイッチング素子のオン電圧降下などインバータの電圧誤差をすべて補償でき，有用な制御方法の一つである。これまで提案されている外乱オブザーバを用いた誤差補償手法は，いずれも出力電圧誤差補償量を外乱オブザーバで推定し，モータ電流の極性に同期して補正を加えている。しかし，この方法では低速など極性判別が困難な領域では，補償性能が劣化する。本論文では，外乱オブザーバを用いて電圧誤差をすべて補償する手法を提案し，センサレスベクトル制御での有用性を実験により検証する。