ドライバモデルに基づく車両応答を考慮した小型電気自動車のモデル予測スライディングモード制御

机译：基于驾驶员模型的车辆响应考虑车辆响应小电动车型预测滑动模式控制

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走行時に温室効果ガスや有害物質を排出しない電気自動車の研究·開発が近年盛hに行われている．その中でも超小型のモビリティは次世代の交通手段として大きな期待を集めている．しかしこうした車両は，その車体の軽さから操縦安定性が低下するという問題が指摘されており，これを解決することが望まれる．JSAE（自動車技術会）とSICE（計測自動制御学会）の自動車制御とモデル研究専門委員会では，この問題をベンチマーク問題として公表し解決を求めている［1］．

机译：近年来，在旅行时不会发出温室气体和有害物质的电动汽车的研发。其中，超紧凑的流动性吸引了作为下一代运输手段的巨大期望。然而，这些车辆已经指出，转向稳定性的问题从车身的亮度降低，并且希望解决它。 JSAE（自动技术协会）和SICE（测量自动控制社会）的汽车控制和模型研究专家是基准问题，并解决了这个问题作为基准问题[1]。

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来源
《自動車技術会大会》|2016年|1(CD-ROM)|共5页
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作者
小田貴嗣; 野中謙一郎; 関口和真;
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正文语种
中图分类 U46-53;
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1. ミニ60年目のサプライズMINI 602019年は、ミニにとって誕生60周年を祝うァニバーサリーィャー。そんな特別な年を記念して、早くも特別限定モデルのMINI 60 Years Editionが本国で発表された。今日まで受け継がれるミニの基本的なパッケージングは、すでに60年前に確立されたもの。ミニの生みの親であるサ!ァレック•イシゴニスは、ミニマムなボディサイズと大人4人が快適に乗れる室内空間を両立させるため、エンジンをフロントに横置きして前輪駆動とするアイデァを考案。今日のコンパクトカ-の公式をつくり上げた。さらに走りの素性の良さに着目したジョン•ク-パ-が、ミニにチュ-ニングを施したミニ•ク-パ-を製作。軽量な車体と俊敏なハンドリン [J] . ニューミニ·スタイルマガジン/New Mini Style Magazine . 2019,第JUNa期

机译：Mini 60th Surprise MINI 60 2019是MINI的微型周年庆典。为了纪念这一特殊的年份，特别宣布了限量版MINI 60 Years Edition。传到今天的迷你的基本包装是60年前建立的。 Mini的创造者Sarek•Isigonis设计了一种想法，其中发动机水平放置在前轮上以驱动前轮，以实现最小的车身尺寸和可让四名成年人舒适乘坐的室内空间。创建了当今紧凑型汽车的公式。此外，约翰·库珀（John Cooper）着眼于出色的行驶特性，并制作了带有微调的迷你双座轿跑车。轻巧的机身和敏捷的操控
2. ミニ60年目のサプライズMINI 602019年は、ミニにとって誕生60周年を祝うァニバーサリーィャー。そhな特別な年を記念して、早くも特別限定モデルのMINI 60 Years Editionが本国で発表された。今日まで受け継がれるミニの基本的なパッケージングは、すでに60年前に確立されたもの。ミニの生みの親であるサ!ァレック•イシゴニスは、ミニマムなボディサイズと大人4人が快適に乗れる室内空間を両立させるため、エンジンをフロントに横置きして前輪駆動とするアイデァを考案。今日のコンパクトカ-の公式をつくり上げた。さらに走りの素性の良さに着目したジョン•ク-パ-が、ミニにチュ-ニングを施したミニ•ク-パ-を製作。軽量な車体と俊敏なハンドリン [J] . ニューミニ·スタイルマガジン/New Mini Style Magazine . 2019,第Juna期

机译：迷你迷你60在迷你60年代迷你60年来庆祝迷你60周年。在纪念特殊年份，迷你60年版特殊有限模式在其本国宣布。迄今为止迄今为止的迷你的基本包装已经成立于60年前。由于它是迷你的父母的父母，iSigonis是一个最小的体型和四个成年人，可以与房间空间兼容，在那里可以舒适地进行，发动机压下前轮驱动。我创造了今天的紧凑型凯的官员。此外，John-K-PA-PY-PE-PA-PA-PEREEEDEDEDEDOSEDOVERED。轻型车身和敏捷Handlin
3. ボイスコイルモータを用いた小型車両用シートの制御（一自由度モデルに対するスライディングモード制御を用いた実験的考察） [J] . 押野谷康雄, 新井創, 石橋一久, 日本応用磁気学会誌 . 2004,第2期

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