自動運転から手動運転への操作主権移動に必要なHMI

摘要

車両の自動化は，安全性，快適性，道路使用率等の向上が期待でき，各種運転支援システムが開発され実用化されている．運転支援システムが更に発展した姿として，自動運転があり、各国でも盛hに研究されるようになってきた．自動運転は段階的に進歩していくものと捉えられ，SAEではTable 1 に示すように，レベル0から5までの6段階に分類している．現在の段階は，運転支援システムのレベル1である．縦方向の速度制御の全車速域アダプティブクルーズコントロール（FSRA）と，横方向の車線維持システム（LKA）を組み合わせると，高速道路で部分的自動運転のレベル2や，条件付き自動運転のレベル3が実現可能と考えられる．このように，高速道路から自動運転が導入されると思われ，ドライバのペダル操作とステアリング操作を同時に自動化すると，レベル3では状況確認をもシステムが行うため，自動運転は運転タスクを根本的に変化させる可能性があると考えられる．すなわち，レベル2のドライバによる周辺監視から，レベル3では脇見が許容される可能性が高い．