上下加速度センサレス動的車体姿勢制御システムの実用化

摘要

本研究では，電制ダンパシステムにより実現される上質な乗心地を幅広いお客様に提供するため，車両に一般的に搭載される車輪速等の既存CAN信号のみを制御入力としてシステムを構築した．サスペンションストローク時の機構運動と車輪速変動との関係に着眼し，車輪速センサをストローク速度センサとして用いる状態推定技術を考案し，スカイフック制御を基本制御則とする動的姿勢制御機能を実現した（図1．b）．本解決策により，機能を保ちながら低コスト化に寄与する成果が得られた．システムの実用化における課題，解決策，効果について報告する．