自動車組込みサービス指向ソフトウェアアーキテクチャ設計方法

摘要

近年，自動車組込みソフトウェアでは複数のECU（Electric Control Unit）間でネットワークを通した協調制御が必要となっている，しかし，ECU間のインタフェースやソフトウェアプラットフォームが異なるため，協調制御の設計が困難である．ECU間の協調設計を容易にするためにSOA（Service-Oriented Architecture）に基づく自動車組込みソフトウェアアーキテクチャが提案されている．しかし，自動車全体の協調制御は考慮されていない．本稿では，自動車や環境の特性を表すプロパティに着目した振舞いモデルを提案する．プロパティのモデル化により，自動車全体の統一的な振舞いモデルの作成が可能となる．振舞いモデルに基づくことで，自動車全体の協調制御に対応するソフトウェアアーキテクチャの設計が可能となる．