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目標応答を達成する二自由度制御器チューニングの新しいアプローチ－Estimated Response Iterative Tuningの提案

机译：一种新的自由度控制仪器调整方法，实现目标响应 - 估算响应迭代调整的提案

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近年，実験データを用いてコントローラを設計するアプローチとして，いわゆる，データ駆動制御が実用と理論の双方の観点から広く研究されている．この研究の代表例としてFRIT［1］やVRFT［2］などがあげられる．これらの手法の最大の特徴は一組の実験データのみを用いているため時間をかけることなく所望のコントローラを得ることができる点にある．さらに二自由度制御系に適用した結果［3］も報告されている．

机译：近年来，作为使用实验数据设计控制器的方法，所谓的数据驱动控制已被广泛研究实际和理论。可以提及Frit [1]或VRFT [2]作为本研究的代表性示例。这些方法的最大特征是它可以在没有花费时间的情况下获得所需的控制器，因为仅使用一组实验数据。此外，由于施加到两度自由度控制系统，还报告了[3]。

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来源
《システム制御情報学会研究発表講演会》|2017年|73p|共2页
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作者
中村岳男; 金子修;
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正文语种
中图分类 TP273-53;
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