療養者向け手腕投影システムにおける抽象投影と力覚呈示

摘要

本研究ではビデオ通話システムと手腕の抽象投影，力覚呈示を組み合わせた遠隔通信システムを提案する．提案システムの概要を図1に示す．自宅等にいる療養者の家族が同図（b）に示すレーザ光源によって投影された手の像（以下，レーザ投影手）に手をかざすと，療養施設にいる半横臥状態の療養者の示指には力覚が呈示され，遠隔地にいる双方が同じ空間を共有して会話をしているような感覚になることが期待される．