model-based robot control; robust-adaptive control; friction compensation;
机译:用于机器人操纵器跟踪控制的鲁棒自适应摩擦补偿
机译:用于机器人操纵器跟踪控制的鲁棒自适应摩擦补偿
机译:具有摩擦补偿的机器人操纵器 - 非线性鲁棒背踏步控制的容错方案
机译:机器人操纵器运动控制中的摩擦补偿自适应鲁棒技术
机译:机器人操纵器的鲁棒控制和自适应鲁棒控制。
机译:仿射变换可重整EOG信号的像素坐标从而利用注视运动控制机器人操纵器
机译:液压飞行模拟器低速控制的摩擦补偿:一种简单的自适应鲁棒方法
机译:机器人鲁棒自适应控制器