constrained control; neural networks; force control; identification of systems; learning rules; adaptive control;
机译:基于模糊逻辑和神经网络的微型装配机器人控制
机译:基于加强学习的角度识别和恒力控制的机器人曲面跟踪
机译:人工神经网络灵巧机器人手的最优控制方法:抓握和操纵力的优化
机译:用于装配机器人力控制的神经网络
机译:使用神经网络的机器人强化学习。
机译:基于神经网络的行走机器人接触力控制算法
机译:基于神经网络的机器人操纵器力控制(用神经网络与额外学习使用神经网络的自适应力控制)。
机译:基于神经网络的机器人强化学习