机译:鱼尾的流体动力学:尾柄,鳍射线运动和流速的影响
机译:基于动力学的机器人视觉实时全景图像生成和运动去模糊
机译:通过光流确定运动矢量-使用霍夫变换高速检测光流
机译:使用运动矢量的时间冗余来提高光流计算速度,这有助于实时机器人视觉
机译:用于自主高速机器人的实时障碍物检测视觉系统。
机译:基于光流和卡尔曼滤波的机器人视觉抖动补偿算法设计
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:机器人视觉系统相关滤波器的光学计算