Endpoint impedance; parallel manipulator; numerical simulation of dynamics; physical human-robot interaction;
机译:环境未知的机器人机械手的力跟踪阻抗控制;理论,模拟和实验
机译:J. R. De Dreuzy等人对“通过并行数值模拟确定的二维异质多孔介质中的渐近色散”的评论。
机译:回复评论由A. Fiori Et Al。关于“通过并行数值模拟确定的二维非均质多孔介质中的渐近色散”
机译:使用数值模拟实验估计2D平行机械手的端点阻抗
机译:工业液压机械手基于位置的阻抗控制:理论和实验。
机译:火山大厦长期地震性数值模拟的2D合成数据集及相关灵敏核
机译:回复A. Fiori等人的评论。关于``通过并行数值模拟确定的2D非均质多孔介质中的渐近色散''
机译:二维平行叶片 - 涡旋相互作用JaXa / ONERa合作的Inviscid数值模拟