机译:用于工业自动化的机器人智能:通过对象位置搜索,对象对齐和几何比较来自动检测和识别对象缺陷
机译:增强KUKA机器人智能的三维物体识别系统
机译:增强KUKA机器人智能的三维物体识别系统
机译:手动机器人系统中的三维物体位置
机译:特定于患者的三维几何分割和模型开发,可用于微创脊柱外科手术的图像引导机器人系统。
机译:使用改进的视点特征直方图的机器人抓取系统的三维对象识别和配准
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:视觉显示中对象的位置,作为对象不同的维数的函数。