机译:使用粒子滤波器的自主水下航行器惯性导航系统(INS)的位置误差校正
机译:惯性导航数据支持的超短基线水下声定位(扩频通信),用于自动水下航行器和深水误差分析
机译:自主水下车辆单信标导航多模型算法,无需先验位置第1部分。数学制定
机译:将全球定位系统整合到自动水下航行器中
机译:在Openuav仿真框架中使用自主表面车辆的自主水下车辆协调和定位
机译:陆地车辆导航用卫星不足的紧密耦合全球导航卫星系统精确点定位/惯性导航系统(GNSS PPP / INS)的实现和分析
机译:将全球定位系统纳入自动水下航行器导航