Automatische Multikopter-basierte Indoor-Inspektion grosser Oberflachen: Vorstellung der Systemelemente eines zerstorungsfreien Inspektionssystems fur die Oberflacheninspektion von Flugzeugen nach Blitzschlagen

摘要

Jedes Verkehrsflugzeug wird durchschnittlich einmal im Jahr vom Blitz getroffen. Um mogliche Defekte am Flugzeug auszuschliessen, ist eine zeitaufwandige Sichtprufung der Aussenhaut des Flugzeugs durch das Wartungspersonal erforderlich. In dem AiF-Forschungsvorhaben "Automatische Multikopter-basierte Indoor-Inspektion von grossen Oberflachen (AMIIGO)" wird ein automatisierter Multikopter eingesetzt, um die Instandhaltungskosten und die AOG-Zeit (Aircraft on Ground) zu reduzieren. Durch die automatisierte, zerstorungsfreie Defekterkennung der stecknadelgrossen Schaden auf den bis zu 4.400 m~2 grossen Rumpfoberflachen (am Bsp. eines Airbus A380) soll der bisherige, personell intensive Prufungsaufwand von bis zu 14 Stunden und resultierenden Kosten von bis zu 900.000 {EUR} drastisch reduziert werden. Im Folgenden werden die Systemelemente des Inspektionssystems vorgestellt.